Malmgren slog Sztalvira Orsus, ryskan som numera tävlar för Ungern, med klara 4–0 i semifinalen i Bukarest och är garanterad en medalj.
Malmgren vann på fall.
"Jag känner mig stark där och jag vet att jag är mycket starkare än henne i den situationen. Varenda match vi har mötts så har vi varit i den situationen och jag gillar att vara där. Först tänkte jag att jag väntar lite, men ja det gick ju", säger hon i ett pressmeddelande.
I finalen väntar belarusiskan Vanesa Kaladzinskaja som besegrade grekiskan Maria Prevolaraki med 6–0
Vägen till finalen inleddes när Malmgren besegrade rumänska hemmabrottaren Elena Ionescu med 4–0. Sedan blev det 8–4 i kvartsfinalen mot Zeynep Yetgil, Turkiet varpå Orsus fick lämna mattan som förlorare.
Johanna Lindborg hade chansen att fixa en andra svensk finalplats, men hon får nöja sig med att gå en match om brons i 62 kg.
Lindborg föll mot tyskan Luisa Niemesch med 2–4 i semifinalen.